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簡要描述：日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機器人中空手腕結構避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
產品型號：MC400L廠商性質：經銷商更新時間：2024-11-22訪 問 量：1455
產品分類
| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子/電池 |
|---|
日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機器人
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
ding級的動作性能
利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件還可對應高慣性工件
長工作半徑上下工程 5m
空氣雙系統(tǒng)，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜
日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機器人
(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體仕様
| 機器人型號 | MC400L-01 | |
|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)形 | |
| 關節(jié)數(shù) | 6 | |
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |
| 大動作范圍 | 第1軸 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2軸 | -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） | |
| 第3軸 | -2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） | |
| 第4軸 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5軸 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6軸 | 大：±6.28rad （±360°） 初始設定值：±3.67rad （±210°）※4 | |
| 大速度 | 第1軸 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6軸 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬質量 | 手腕部 | 400kg |
| 第1機械臂 ※1 | 大50kg | |
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | 第4軸 | 3450N·m |
| 第5軸 | 3450N·m | |
| 第6軸 | 1725N·m | |
| 手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 600kg·m2 |
| 第5軸 | 600kg·m2 | |
| 第6軸 | 400kg·m2 | |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.3mm | |
| 設置方法 | 地面安裝 | |
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C※5 | |
| 本體質量 | 3,050kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※1 第1機械臂上負荷會根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內使用。
不通入電纜時，根據(jù)使用條件，大可將動作范圍擴大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
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